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1總結。在機電產品中，減速器是關鍵部件之一。通常使用的多級齒輪減速器，其尺寸和重量通常較*。當要求減速器的傳動比*時，體積*且重量*，多級減速器不適合。雖然齒輪減速器諧波驅動器可滿足這些要求，在諧波齒輪的變速器，柔性加工輪是困難的，所以要求制造柔性軸承的材料和精度*，而且價格也相對昂貴。受諧波減速器的啟發，齒形帶減速機的設計滿足了這些要求。同步帶采用2結構減速器和工作原理。設計了齒輪帶減速器傳動部分的結構。在驅動軸上有一個偏心部分，并且盤通過雙半內圈排的徑向四點接觸球軸承在偏心部件上居中。傳動軸安裝在固定齒輪的多個軸承上，固定齒輪連接到減速器殼體。固定齒輪具有1個齒輪的齒數，其中軟齒形帶的齒的內部區段具有兩個齒數。軟齒帶是減速器的結構特征。軟齒形帶根據其自身的寬度，其中，所述兩個側面部分是帶齒的部分，齒的數量分別為2和3，和中心部分是一個無齒分為三個部分。中心部分與偏心盤的周邊接觸。具有3個齒的齒輪段與具有4個齒的從動齒輪嚙合。軟齒帶纏繞在從動齒輪，盤和固定齒輪上。設計參數必須確保軟齒帶在裝配過程中可以張緊。齒2的數量*于1，通常不同的是在3等于3 4的齒形帶與從動齒輪嚙合較厚，其厚度取決于從動齒輪齒的量。因此，為了降低具有3個齒的鋸齒部分的抗彎剛度，凹槽是三角形的，因此當減速器運行時它們可以打開和關閉。當驅動軸旋轉時，偏心盤沿著軟齒帶的無齒部分滾動，驅動齒數為2的無齒部分沿固定齒輪滾動，并驅動該部分用齒3的數量齒形以驅動葉輪齒輪隨從動軸一起旋轉。由于齒2的數目*于1，當軟帶齒的皮帶張緊**，軟義齒的兩個齒的齒部對所述偏心盤和軟齒形帶在接觸的一側沒有牙齒，并且其余*多數牙齒處于網狀狀態。

當驅動軸逆時針轉動在旋轉1的速度為順時針方向，與軟齒和0x7D0固定齒輪齒數的齒段也改變，并且齒輪齒的狀態依次輸入激活和停用。當驅動軸旋轉一圈時，軟齒帶相對于固定齒輪逆時針旋轉，步長為2-1級，即旋轉212圈。可以看出，由于齒數2-1的差異通常在3以內，因此本減速器的傳動比可以*達200或**。帶式減速器的傳動比通常在60和320之間。當傳動比太*時，減速器的體積增加，這使得它難以制造。特別地，當傳動比*于320時，可以采用多級變速器類型，例如其他變速器和帶式減速器的組合。當使用的傳輸模式從另一個發送減速齒帶相結合，帶被放置在前階段，負荷*，但整個系統的尺寸*，當被放置在后平臺上，其軸承**，但整個系統**。因此，齒形帶減速器優選地位于后期。 3性能特征。（1）傳動比*。由于齒輪齒輪的差異很*，齒輪皮帶減速器的齒輪比可*達200或**。（2）結構簡單，重量*，體積*。由于還原帶齒輪的傳動裝置具有*少的部件和結構緊湊，所述齒輪減速器傳統的多級，所述體積可以*于傳動齒輪減速器數倍的一半體積常規階段，與諧波減速器相比。帶式減速機結構*簡單，重量**，尺寸**。（3）傳動穩定，噪音低。由于軟齒帶與齒輪嚙合，齒與齒均勻接觸，軟齒帶的齒輪隨著嚙合區的變化逐漸引入和分離。因此，傳輸平穩且噪音低。（4）損耗*，傳輸效率*。這是因為齒輪的相對滑動速度極低，傳動效率可*達90.（5）結構緊湊。由于沒有位移聯軸器和*量同時傳遞扭矩的齒，因此齒形帶減速器的結構非常緊湊。（6）成本低。齒輪帶減速器的制造和加工相對簡單。與諧波減速器相比，齒輪帶減速器成本*低。

（7）維護簡單。軟齒帶不需要潤滑，易于維護。 4結論。齒形帶式減速機的工作方式與諧波減速機相同。由于是軟齒帶傳動，傳動比*，因此傳動功率不*。加工和制造相對簡單。它可用于需要*傳動比，*尺寸和重量*的*性能控制系統。

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