1.新的行星減速器在首次加油半個月之后，排空箱內的油，并向窗口中心線注入新的油。
2.斜齒輪減速機周檢.月檢，將減速機上的蓋板取下，用油尺垂直插入箱底。
3.在對擺線針輪減速機進行周檢和月檢時，要注意油窗的中心線位置。
4.齒輪行星減速機.擺線行星減速機.蝸輪行星減速機每半年*換一次新機油，夏季*換機油，冬季*換機油。換油的時候，要把舊的機油清潔。禁止混合使用新舊機油。