行星減速器的基本傳動結構：主要由四部分組成：太陽輪，行星齒輪，內齒圈和舞臺齒輪。 
齒輪主要分為直齒輪和斜齒輪。直齒的精度很*，并且螺旋齒的反向聲音被去噪。 
法國Motoli行星減速機具有多種產品，完整的現貨，*精度，*扭轉剛度，*可靠性，低噪音，長壽命，并且還可以用于*效率和低成本。行星減速機的缺點：1。*加工要求2.*齒輪精度要求3.*油脂要求4.*裝配要求
常用減速機分類：擺線針輪減速機，齒輪減速機，圓柱齒輪減速機，硬面減速機，行星減速機，蝸輪蝸桿減速機，擺線減速機，斜齒輪減速機，堆焊減速機。