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為了確保工業機器人能夠可靠地完成生產中的工藝任務，當重復執行相同的動作時，可以保證工藝質量，并且工業機器人需要*定位精度和重復定位精度。因此，需要使用精密減速器來改善和確保工業機器人的精度。精密行星減速器是行星減速器之一。
伺服電機也可以保證精度，但是當負載*時，增加伺服電機的功率是非常不經濟的。減速器可以在合適的速度范圍內增加輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻時容易發熱和低頻振動，這不利于確保長期和周期性工業機器人的準確可靠運行。精密減速器的存在允許伺服電機以合適的速度運行并且準確地將速度降低到工業機器人的各個部件所需的速度，從而在輸出**扭矩的同時增加機器的剛性。與通用減速器相比，機器人減速器需要短傳動鏈，體積*，功率*，重量*，易于控制。
有兩種主要類型的減速器廣泛用于鉸接式機器人：RV減速器和諧波減速器。在鉸接式機器人中，由于RV減速器具有**的剛性和旋轉精度，RV減速器通常放置在重負荷下，例如底座，吊桿，肩部等，并且諧波減速器放置在臂。
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