總所皆知減速機(jī)有很多種類，蝸輪蝸桿減速機(jī)只是減速機(jī)里的一種，今日我們主要講解蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)。
    蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較*的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較*，傳動(dòng)效率不*，精度不*。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不*、精度很*，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太*。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙*、精度較*，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很*。但價(jià)格略貴。