行星齒輪減速機結構分為行星架、太陽輪和齒圈，因為結構原因，行星齒輪減速機單級減速*低不會低于3，**也不會超過10。行星齒輪減速機有多種組合工作原理。當齒圈、太陽輪、行星架任意一種元件固定，其它兩種則分別作為主被動件，傳動效果不同，傳動比也不相同。
 

行星齒輪減速機結構使得該減速機即可作為用于塔式起重機的回轉機構，又可以作為配套部件，在保證精密傳動的前提下，能夠降低轉速增*扭矩的轉動慣量比，是一種具有廣泛通用性的新型減速機。