1、使伺服專用減速機內部的*壓氣體派到外邊來。按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。

人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積*出力*，轉動效率*和有*可靠性的不合適。

2、減少型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了長期運轉和壽命。

潤滑脂在運轉一段時間后不斷向四周移動，使得太陽輪和行星輪上潤滑脂，其結果導致在*速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。