行星齒輪減速機的特性有齒輪咬合*扭力、耐沖擊。行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方法。傳統齒輪僅依托兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，一切負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂，而行星減速機具有六個**面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻接受瞬間沖擊負荷，使其*能接受較*扭力沖擊。本休及各*軸承零件也不會因*負荷而損壞決裂。

行星減速機齒輪咬合體積*，分量*。傳統齒輪減速機的規劃有多套巨細齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比有必要加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺度有必要有咬合之間有必定的間隔，因此，齒盒包含較*的空間，特別是當*速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，而且齒的長度盒子加長，導致體積和分量巨*。