現代的工藝研磨技術較*，像利明的單段蝸輪減速機、雙段蝸輪減速機，減速機運作途中，基本不會產生自鎖，早期出產的蝸輪減速機會自鎖是因為研磨工藝不佳，減速比數值越*，阻力越*，就會自鎖。
      鋁合金蝸輪減速機的比數在1/30-1/60,會有一點點自鎖功能，但是也不能完全依賴，也曾出現過因自鎖失效而有生產事故的發生，進而造成經濟損失，蝸輪蝸桿的自鎖性并不十分可靠，在對安全性、可靠性要求較*的使用場合，必須得外加制動裝置。