行星減速器慣性:
行星慣性的轉(zhuǎn)動慣量取決于電機在啟動和停止時是否可以控制電機,也就是說,它在啟動和停止時是穩(wěn)定的。行星減速器可以將伺服電機的慣性矩放*到減速器的速比的平方。例如,1至10的減速器被放*100倍。
慣性匹配:
減速電機具有轉(zhuǎn)動慣量J,這是電機的一個非常重要的參數(shù)。在很多情況下,我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式,扭矩是相同的,但我們選擇的電機仍然存在問題,此時我們需要注意這個慣性矩J,
慣性矩計算的不同公式有不同的公式,我會慢慢貼在后面(包括上面提到的速度,扭矩)。這里主要說來,當減*到電動機軸時,負載轉(zhuǎn)動慣量減*了齒輪比的平方的倒數(shù),并且平方為1/i。
1。在解決問題時,您可以先簡化復(fù)雜問題,然后找到一個或兩個入口點,應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式計算結(jié)果,然后進行比較和討論討論所選指標的準確性和可靠性,以及分配每個參數(shù),列出其他干擾因素,排除次要條件,并得出結(jié)論。
2,添加邊界條件以驗證結(jié)論的可靠性,這里我們不會考慮普通三相異步電動機,變頻電動機,伺服電動機,直流電動機等的區(qū)別。
如此簡單地說我們正在合并i,讓有限的電機模型應(yīng)用于*廣闊的空間,就好像這樣,只要我們有不同的速度比i,那么只有一個電機可以完成全部工作,這顯然是一種錯覺,因為我們的電機具有*重要的參數(shù)額定功率,我們才開始提及。
匹配負載轉(zhuǎn)動慣量:
伺服電機的慣性相對較*。一般來說,伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣性的4倍。電機的設(shè)計具有非常具體的數(shù)據(jù)。但是,在實際應(yīng)用中存在多種負載。如果負載的慣性離電機可以接受的慣性太遠,伺服電機的響應(yīng)速度將**降低,從而影響生產(chǎn)效率并提*效率。動態(tài)誤差很*。精密行星齒輪箱在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。