行星減速器的精度誤差主要包括傳動誤差和返回誤差。行星減速器不止一套齒輪，返回誤差由各級齒輪的返回誤差積累。那么，返回誤差的因素是什么呢？行星減速器制造商的分析如下：
1.組裝誤差。
行星減速器組裝各部件時，應首先有軸承、齒輪、軸、箱體之間的安裝誤差。這些誤差中**的是基礎距離誤差，因此在安裝過程中應考慮重點。
2.固有誤差。
齒輪回程誤差的主要來源是齒輪加工過程中的誤差。齒輪厚度、齒寬、齒形等，這種加工誤差不可能預防，只能盡量減少。
3.其他環境物理元素的誤差。
在行星減速器的運行過程中，由于溫度的升*和身體彈性變形的誤差，可以通過采取相關措施來防止。
只要上述因素是行星減速器回程誤差，就要保證減速器的精度，盡量減少回程誤差。