減速機是一種可改變轉速和輸出力矩的變速機設備，能提供不同**力矩和*低轉速。減速機轉速比=輸入轉數/輸出轉數，若轉速比為75，則輸出力矩*約為輸入力矩的75倍。（轉速減*力矩增*）*部分減速機的轉速比都是固定的，但也有可調的，比如汽車上的可調減速機。減速機輸出功率不會無緣無故的變化，根據能量守恒定律得知，它的一部分能量變成熱能消耗掉了，一般減速機工作效率為60%-98%不等。