工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速電機呢？

  工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很*。因此，提*和確保工業機器人的精度就需要采用rv減速器或諧波減速器。精密減速電機在工業機器人中的另一作用是傳遞**的扭矩。當負載較*時，一味提*伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提*輸出扭矩。
 
  此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速電機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提*機械體剛性的同時輸出**的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積*、功率*、質量*和易于控制等特點。